В то же время чрезвычайное увеличение наружного диаметра шины могло стать результатом возрастания инерционных масс колеса, повышения центра тяжести автомобиля, крутого увеличения стоимости шин, усложнения трансмиссии. Вследствие этого колеса с шинами излишне больших диаметров не получили обширного распространения на автомобилях-вездеходах.
По замыслу разработчиков для получения дорожного просвета более 700 мм, нужного при передвижении по снегу глубиной приблизительно один метр, машину необходимо было оборудовать колесами диаметром не менее 1700 мм и встроенными в них редукторами. Коллективная работа ученых МВТУ им. Н. Э. Баумана дала свои результаты, а именно привела к созданию подобных колес с размером обода 15x28. Они были не только в 2.5 раза легче стальных, но и снижали трудоемкость установки колеса, монтаж и демонтаж шины, располагали более высокой коррозионной стойкостью, а также упрощали ремонт и техническое обслуживание.
Кроме того инженеры предусмотрели возможность монтажа колес с 6-слойными широкопрофильными шинами 18.00-24 диаметром 1594 мм и арочных шин размером 1500x840 мм.